Le Torsen est un type de Différentiel à glissement limité. Situé au niveau des roues motrices, il permet la répartition du couple. Dans un différentiel classique, en cas de perte d'adhérence, la majorité du couple va dans la roue qui rencontre le moins de résistance, c'est-à-dire la roue qui patine. Le Torsen a pour but de rééquilibrer cette différence. En cas de problème, une rotation va s'effectuer dans le différentiel de sorte à ce que l'un des arbres de transmission tourne plus vite que l'autre. Le couple de frottement va permettre de ralentir la roue rapide et donner davantage de force à la roue plus lente. Ainsi le véhicule pourra avancer.