L’ESP (Electronic Stability Program), ou ESC (Electronic Stability Control), est une aide électronique à la conduite qui vise à préserver la stabilité du véhicule en toutes circonstances.
Son objectif principal est de corriger la trajectoire d’une voiture lorsqu’elle perd de l’adhérence ou dérape, notamment sur route glissante ou lors d’un freinage brusque.
En pratique, il agit comme un gardien de trajectoire : il surveille en permanence le comportement du véhicule et intervient uniquement si celui-ci dévie dangereusement de la trajectoire voulue par le conducteur.